ربات انسان نمای سورنا2که امروز در حضور رئیس جمهور رونمایی شد؛ در انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن با همکاری مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (CAV) ساخته است.
به گزارش پایگاه اطلاع رسانی دولت به نقل از واحد مرکزی خبر ،سورنا 2دارای12درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دستها و2درجه آزادی در سر است.
گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی های سورنا2است.
در مرحله کنونی مهمترین موضوع، اندازه و وزن ربات است؛ چراکه با تغییر اندازه ربات از اندازه های کوچک نظیر رباتهای فوتبالیست به اندازه طبیعی انسان، تغییرات اساسی در دینامیک حرکتی ربات ایجاد میشود.
این موضوع سبب پیچیده تر شدن نحوه کنترل و حفظ تعادل ربات می شود.
با این حال، متخصصان با بهره گیری از آخرین فناوریهای نوین و کمک انجمن تحقیق و توسعه و دیگر متخصصان داخلی توانسته اند این چالش بزرگ را پشت سر بگذارند و به سوی کاملتر کردن این ربات گام بردارند.
در حال حاضر فعالیت بر روی حوزه های شنوایی، بینایی و سخنگویی ربات آغاز شده و مراحل اولیه توسعه بینایی و صدا، ارتقا سطح هوشمندی، تقلید رفتارهای انسانی و افزایش سرعت گام برداشتن انجام گرفته است که پس از تکمیل در نسلهای بعدی سورنا ارائه خواهد شد.
نسلهای بعدی سورنا خواهد توانست چهره ها، اشیا، کلمات و جملات را تشخیص و عکس العمل مناسب از خود نشان دهد.
سورنا 1 نیز در سال 1387 تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز این پروژه، طراحی و ساخته شد. این روبات دارای قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده، بوسیله موتورهای D30 و سیستم مسیر یاب و همچنین حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور بود . علاوه بر این سورنا 1 قابلیت تکلم متن های از پیش تعیین شده در تمامی مراحل فعالیت را نیز دارا بود.